Arduino: aziona il motore passo-passo - come funziona
Un motore passo-passo non gira quando viene applicata una tensione, ma fa piccoli passi. Con Arduino puoi facilmente controllare un tale motore. Puoi scoprire come farlo in questo suggerimento pratico.
Arduino: aziona il motore passo-passo - come funziona
Un motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. Per controllare un tale motore passo-passo con Arduino, è necessaria una scheda del driver del motore passo-passo. Collegare tutti i componenti come mostrato in figura.
- È quindi necessario importare la libreria richiesta utilizzando il comando "#include".
- Con il comando "const int stepsPerRevolution = 1500;" determinare quanti passi il motore dovrebbe compiere in un giro.
- A seconda di come è stato collegato lo stepper, è necessario creare un nuovo oggetto stepper. Puoi farlo con il comando "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Ora imposta la velocità nel metodo di installazione: "myStepper.setSpeed (20);".
- Ora puoi usare il comando "myStepper.step (stepsPerRevolution);" dire che questo dovrebbe fare un giro completo in senso orario.
Nel prossimo articolo, spiegheremo come impostare un modulo GSM su Arduino.